配资网上炒股配资预测得到车辆在下一离散时刻的第二预测位置信息

金融界2025年8月1日消息，国家知识产权局信息显示，申请一项名为“车辆的位姿信息的预测方法、装置和计算机可读存储介质”的专利，公开号CN120396978A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种车辆的位姿信息的预测方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一预测姿态信息，其中，第一预测姿态信息为根据车辆在当前时刻的实际观测数据，对车辆的初始预测姿态信息更新得到；将第一预测姿态信息输入至目标卡尔曼滤波模型中，预测得到车辆在当前时刻的下一离散时刻的第二预测姿态信息，其中，目标卡尔曼滤波模型为基于实际观测数据，对初始卡尔曼滤波模型中的状态协方差矩阵更新得到；以及，将第一预测姿态信息和车辆在当前时刻的第一预测位置信息，输入至运动学模型中，预测得到车辆在下一离散时刻的第二预测位置信息。

天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了48家企业，参与招投标项目3317次，财产线索方面有商标信息770条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可123个。

本文源自：金融界

作者：情报员

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